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5月10日，第十三届中国国际现代农业博览会和第二届山东省现代农业装备博览会在山东国际会展中心隆重开幕。记者现场采访了前来参展的青岛农业大学机电工程学院刘增亮。
刘增亮表示，这次他们带来的是一个果蔬采摘机器人，目前可以实现的功能是进行辣椒、柑橘、沃柑、丑橘等果实的采摘。这款机器的主要执行单元是一个深度相机加一个气动的剪刀，通过一些视觉识别算法，来实现对目标作物比如辣椒秸秆的一个识别，然后通过前端夹爪的剪刀，直接剪切辣椒秸秆，然后再通过运动规划，把剪下来的辣椒放置到收获筐里。
另外对于丑橘、柑橘、沃柑等水果的采摘，则是通过前端上方的气动三角夹爪来实现抓取的，再通过一个柔性管道直接传送到收获箱里，不需要再规划路径了，这样采摘效率会提升60%左右。（济南日报·爱济南 记者：钱堃 视频：王智勇）